חיילים משוחררים יכולים לממן את לימוד הנהיגה (לאופנוע ו/או למכונית) באמצעות כספי פיקדון השחרור שלהם. לצורך זה יש להוריד טופס מאתר האגף והקרן לחיילים משוחררים במשרד הביטחון, ולמלא בסעיף 8 שלו את פרטי בית הספר ללימוד נהיגה שבו לומדים. לטופס יש לצרף צילום של רישיון הנהיגה של מורה הנהיגה, את "הטופס הירוק" כשהוא חתום על-ידי אופטומטריסט ורופא, אישור מעבר מבחן תיאוריה, וחשבונית מס של בית הספר לנהיגה שבה מצוינים מספר השיעורים שבוצעו בפועל והעלות שלהם. 

שימוש בכספי הפיקדון מוגבל לסכום של 130 ש"ח לכל שיעור נהיגה, יש להגיש בקשה למינימום חמישה שיעורים, ולזכור שהכסף יועבר ישירות למורה הנהיגה, ולא לתלמיד. חלק ממורי הנהיגה מתחשבים בחיילים בסדיר ובחיילים משוחררים ומציעים להם הנחות בדמי הלימוד.

פרטים נוספים אודות זכויות של חיילים משוחררים ושימוש בכספי הפיקדון אפשר למצוא באתר 'כל זכות'.